高空作業(yè)平臺由上裝和下裝兩大部分構成。下裝為行駛部分即自行走底盤，上裝為部分即高空作業(yè)設施。高空作業(yè)車除底盤部分外，為實現(xiàn)高空作業(yè)功能，還有動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。其工作裝置包括支腿機構、舉升機構、回轉機構、作業(yè)平臺及調平機構等。

1、動力傳動裝置，包括高空作業(yè)車各工作裝置的動力傳動部分，有內燃機--機械傳動、電力--機械傳動、內燃機--電力傳動和內燃機--液壓傳動等幾種形式。

2、工作臂與舉升機構，折疊臂式高空作業(yè)車的舉升機構主要由變幅油缸、和工作臂組成。

3、臺與回轉機構，轉臺可繞回轉中心做360 度全周回轉。轉臺上連接工作臂、舉升機構、 工作平臺、工作平臺調平機構，通過液壓傳動，將人和物舉送到高空作業(yè)范圍的相應位置。轉臺上裝有回轉機構，由回轉馬達、回轉減速機、回轉支承構成。

4、作業(yè)平臺及調平機構 作業(yè)平臺用于承載人和物，主要由底板和防護欄構成，。由于高空作業(yè)車的作業(yè)平臺在空中的運動軌跡是曲線，為了保持工作平臺承載面始終與地面平行，配置了調平機構。